矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！黑龙江激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据，比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息：显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。江苏二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎您的来电！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车麦轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示麦轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示麦轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当麦轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当麦轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当麦轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。江西全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名

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反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上麦轮AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，麦轮AGV可以正常使用。如下示意图：黑龙江激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在广东省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同深圳市嘉明特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！